Pilates-mattojen tuoma tuki nivelille on olennaista pilateksessa. Pilates-matot toimivat pehmusteena pilates-harjoituksissa – erityisen tärkeää tämä on niissä harjoituksissa, joihin kuuluu selkärangan ”rullaamisliike”.
Pilates-maton paksuuden olisi hyvä olla vähintään 8-10 mm eli paksumpi kuin useimpien joogamattojen. Maton pituus tulisi riittää hyvin makuulla tehtäviin harjoituksiin ja pilatekseen parhaiten soveltuvat matot ovat 180cm. Maton on hyvä olla tiivistä ja kosteutta kestävää materiaalia ja pysyä hyvin paikoillaan lattiaa vasten. Pinnassakin saa olla pitoa, mutta se ei pilatesmatossa ole samalla tavalla oleellinen ominaisuus kuin joogamatoissa.
Paksut pilatesmatot ovat kokonsa ja hyvän tuen myötä oivallisia myös muuhun lattiantasalla tehtävään treeniiin, kuten vatsarutistuksiin, venyttelyyn ja jumppaliikkeisiin, joita tehdään polvillaan, kyljellään tai selällään. Maton hyvä vaimennus ja riittävä paksuus vähentävät niveliin kohdistuvaa painetta ja suojaavat selkää ja selkarankaa.
Keveät matot, jotka voidaan taittaa kokoon tai rullata käytön jälkeen, ovat käteviä erityisesti kotikäyttöön, kuljetettaviksi pilatesstudiolle tai varastoitaviksi pieneen tilaan.