Pilates-mattojen tuoma tuki nivelille on olennaista pilateksessa. Pilates-matot toimivat pehmusteena pilates-harjoituksissa – erityisen tärkeää tämä on niissä harjoituksissa, joihin kuuluu selkärangan ”rullaamisliike”.
Pilates-maton paksuuden tulee olla vähintään 8 mm. Näin ollen pilates–maton tulee olla paksumpi kuin useimpien joogamattojen.
Matot, jotka voidaan taittaa kokoon tai rullata käytön jälkeen, ovat käteviä kuljetettaviksi pilatesstudiolle tai varastoitaviksi pieneen tilaan.